mercredi 20 avril 2016

Autopilot en détails - Le mode Cruise


Le mode Cruise vous permet de piloter le Phantom, la nacelle et la caméra seront gérées par Autopilot. Vous avez ainsi le mode focus complet y compris dans les mouvements latéraux, c'est un peu comme si vous aviez un Inspire dans les mains. Ce mode est compatible avec tous les Phantoms, y compris le P4 depuis la dernière version.

Toujours pareil, il existe également pour ce mode, 3 niveaux de réglages que l'on commence à connaitre maintenant.



Pour faire simple, nous allons garder la maitrise du pilotage du Phantom (joystick G altitude - joystick D mouvements latéraux) et ne donner à Autopilot que le soin de gérer le Yaw, c'est à dire la nacelle dans ses mouvements de rotation que ce soit horizontaux ou verticaux.

Vertical Strategy Les mouvements verticaux peuvent être réglés de 3 manières : 
  • Joystick - Le joystick gauche gère l'altitude comme on est habitué déjà avec DJI Go
  • Altitude - Le Phantom volera à une altitude fixée.
  • Percent - Le Phantom montera ou descendra à un pourcentage fixé 
En mode Joystick, un bouton apparait 'Hold Altitude' et qui permet ainsi de le bloquer à l'altitude actuelle.
Pitch/Roll Strategy
  • Joystick - Le Phantom répondra aux mouvements latéraux grâce au joystick droit comme on est habitué.
  • Vector - Le Phantom vole en suivant un 'vecteur' qui gère la vitesse et la direction. Le joystick droit permet de dessiner ce vecteur, D/G modifient l'angle et H/B la vitesse.
  • Percent -  Pourcentage des mouvements latéraux
Yaw Strategy
  • Joystick - La rotation D/G répong au joystick gauche comme habituellement
  • Focus - Le point de focus (POI choisi sur la carte) attire automatiquement la caméra
  • Heading - La caméra sera orientée dans une direction choisie
  • Course - La caméra suit le parcours du vol
  • Percent - La caméra aura une angulation, par rapport à votre vol, toujours fixée.
Viennent ensuite les réglages du role que va jouer la caméra lors du lancement de la mission. 

Les réglages pour les modes Intermédiaire et Avancé étant comparables, nous allons directement à l'avancé.
En plus des stratégies déjà vues, si vous avez choisi Joystick pour les premières,une nouvelle ligne apparait :

Joystick Orientation (je vous conseille de garder Aircraft, le reste c'est chaud)

  • Aircraft - Comme si on utilise les joysticks de la RC pour faire voler le drone
  • Device - Le devant du Phantom pointera dans la même direction que la tablette
  • Bearing - Le devant du Phantom pointera avec le même angle que fait votre RC avec le drone
  • Absolute - Le devant du drone pointe toujours dans une même direction
Vous avez également le Focus Strategy qui peut prendre plusieurs valeurs :
  • Subject - Autopilot fera le focus sur un sujet (POI que vous cliquez à l'écran) et pour lequel vous pouvez mettre une altitude où filmer.
  • Direction - Autopilot fera un focus d'après un angle décidé par rapport à la course
  • Touch - Vous touchez l'écran et le Phantom fait le focus dessus, vous pouvez faire ceci plusieurs fois pendant le vol, c'est marrant
  • Device - La caméra suivra la même direction que votre tablette
  • Passive - C'est vous qui gérez la nacelle, ça sert à rien quoi.
Et enfin le Subject qui peut être un POI fixe, vous même ou un point Airspace. Par exemple si un motard sur un circuit a un iPhone connecté Airspace dans la poche, le Phantom fera le focus sur lui verticalement et horizontalement pendant que vous dirigez le vol au-dessus du circuit.


En fait c'est pas si compliqué que cela, dans la vidéo suivante, vous voyez une démo de mission Cruise avec Vertical Strategy et Pich/Roll Strategy qui sont sur joystick, Yaw Strategy est sur Focus et Focus Strategy est sur Subject (ici un POI). On dirige le Phantom comme d'habitude sans toucher à la molette de mouvement vertical de la caméra et on n'utilise pas les mouvements de rotation sur le joystick gauche. Le POI (ici une piscine) est parfaitement suivi lors des déplacements du P3A, on a presque un Inspire !

5 commentaires:

  1. Très intéressant cette fonction �� Merci !
    Juste une question , a-t-on besoin de maîtriser le drone avec Dji Go avant d'utiliser Autopilot ?

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    1. Les applications tierces apportent toutes des modifications ou des nouveautés aux modes de DJI Go. Je pense que bien comprendre DJI Go permet par la suite de progresser et de mieux cerner les autres applications.

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  2. Merci pour tous ces tuto, c'est vraiment bien !!

    J'ai les gaz à droite, et je n'arrive pas à changer de mode dans autopilot, est-ce possible ??

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    1. Autopilot ne permet pas de changement de mode, il est nécessaire de paramétrer le drone avec DJI Go et de choisir soit le mode 1 ou 2

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    2. J'ai bien choisi le mode 1 dans dji go, pas de soucis de se côté là.
      Mais en mode Cruise dans autopilot, quand je veut diriger le drone avec les joysticks je suis en mode 2... Et ce n'est pas pratique du tout !!
      Pour un logiciel avec autant de réglages ça me paraît bizarre de ne pas pouvoir changer ça.. ?

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